Bereits 1991 laufen die Planungen zum Bau eines neuen Motorschiffes an. Nach dem Brand des MS Europa und dessen Wiederaufbau verschiebt sich der Baubeginn bis zum Oktober 1994. Die SGV geht dabei einen neuen Weg: Die Schiffsschale und der erste Aufbau sowie die Ruder- und Propellerwellenanlage werden von der Meidericher Schiffswerft in Duisburg erbaut, den Rest übernimmt die SGV.
Das neue Motorschiff, «Waldstätter» ist bereits das dritte Schiff mit diesem Namen. So befuhr das Dampfschiff Waldstätter (I) von 1847 bis 1922 den See. Zwischen 1949 bis 1995 befuhr das legendäre Motorschiff Waldstätter (II) den Vierwaldstättersee. Die neue Einheit ist 58.00 Meter lang und 11.50 Meter breit (jeweils über alles). Die zwei MAN-Dieselmotoren treiben zwei Festpropeller an und leisten je 442 kW. Der neue «Waldi» kann 700 Personen bequem aufnehmen. Elemente der Vorgängerschiffe können auf dem neuen Schiff bestaunt werden.
Nach intensiven Probefahrten, bei denen alle Systeme akribisch geprüft werden, läuft am 12. März das Motorschiff unter dem Kommando von Schiffsführer Roger Maurer zur Jungfernfahrt aus, am gleichen Tag findet die erste Kursfahrt (Kurs 25, Abfahrt in Luzern ca. um 17.15 Uhr, nach Beckenried) statt.
Im Laufe der Zeit
Das neue Schiff gefällt dem Publikum, der heimelige Innenausbau mit viel Holz und warmen Farben kommt gut an. Durch ein Oblicht in der ersten Klasse kommt der Salon besonders hell daher.
Die «Waldstätter» wird sofort auf den klassischen Gourmetfahrten der SGV (Mittagsschiff, Fonduefahrt, Sonnenuntergangsfahrt) eingesetzt und verdrängt dort die zu klein gewordenen Panorama-Motorschiffe. Im winterlichen Kurseinsatz ist die «Waldstätter» von sechs Uhr morgens abends um sieben Uhr im Einsatz, an Wochenenden folgen dann noch die Fonduefahrten.
2019 bekommt die «Waldi» einen umweltfreundlichen Antrieb (serieller Hybridantrieb).
Mit der Inbetriebnahme des neuen Motorschiffes Diamant im Jahr 2017 werden die Einsätze des MS Waldstätter weniger. Den Grund dazu liefert die Tatsache, dass die neue Einheit mehr Innenraum besitzt und daher für die Themenfahrten besser geeignet ist. Wenn jedoch die «Diamant» eine Extrafahrt ausführt, ist die «Waldi» bereit und übernimmt die Themenfahrten.
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